通过配备Safety over EtherCAT(FSoE)*，在相同EtherCAT上实现标准控制和安全控制的混合配备

安全输入单元分为4点、8点的2种、安全输出单元分为2点、4点的2种

安全单元系列可与标准单元系列进行自由组合和配置

* 开放式协议的Safety over EtherCAT(简称：FSoE；FailSafe over EtherCAT)对功能安全相关的通信层进行定义。 

符合IEC 61508(SIL3)的要求，可在相同通信系统中进行安全信息和标准信息的通信，而不受通信速度和周期时间的限制。



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